挖掘机混合气形成特点:
挖掘机的混合气只能在气缸内部形成,即在接近压缩行程终点时,通过喷油器把柴油喷入气缸内,柴油油滴在炽热的空气中受热、蒸发、扩散,并与空气混合形成可燃混合气,终自行发火燃烧。
与机相比,挖掘机混合气形成的时间极短,只占15°~35°曲轴转角。燃烧室各处的混合气成分很不均匀,且随时间而变化。虽然挖掘机的平均过量空气系数a>1,但是在燃烧室内仍然有的地方混合气过浓,燃烧不完全;有的地方混合气过稀,空气得不到充分利用。
为了改善挖掘机的混合气形成与燃烧,燃油系统、燃烧室以及它们之间的相互匹配起着重要的作用。不同形式的燃烧室对喷油始点、喷油持续角、喷油压力、喷油规律、喷注雾化质量及其在燃烧室内的分布等都有不同的要求。这些喷油参数的变化对挖掘机的经济性、动力性、排放性和噪声水平都有直接的影响。
挖掘机燃油系统的功用:
1)在适当的时刻将一定数量的洁净柴油增压后以适当的规律喷入燃烧室。喷油定时和喷油量各缸相同且与挖掘机运行工况相适应。喷油压力、喷注雾化质量及其在燃烧室内的分布与燃烧室类型相适应。
2)在每一个工作循环内,各气缸均喷油一次,喷油次序与气缸工作顺序一致。
3)根据挖掘机负荷的变化自动调节循环供油量,以保证挖掘机稳定运转,尤其要稳定怠速,限制。
4)储存一定数量的柴油,保证汽车的续驶里程。
利用环境下的接口函数实现了挖掘机工作的运动学,解决了自由度控制等关键技术,基本实现了人机交互。通过环境对所建立的运动学模型进行验证后,已经充分证实了模拟培训对于挖掘机维修培训学员的能力性。